IRB1200屬于小型通用工業六軸機器人。機器人本體共有6個軸,每個軸均由單獨的電機驅動,各個軸繞軸線運動。ABB機器人IRB120進行維護保養時，要對機器人控制柜進行維護和檢查時，確認主電源已經關閉；更換潤滑油時油溫可能高于90度，待冷卻后更換，戴手套防止過敏反應，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。
IRB1200組成
工業機器人主要由3個部分組成:操作機、控制器和示教器。
1.操作機:
操作機又稱機器人本體,是工業機器人的機械主體,是用來完成規定任務的執行機構。
2.控制器:
控制器用來控制工業機器人按規定要求動作,是機器人的核心部分,它類似于人的大腦,控制著機器人的全部動作。
3.示教器:
示教器是工業機器人的人機交互接口,針對機器人的所有操作基本上都是通過示教器來完成的,如點動機器人、編寫、測試和運行機器人程序,設定、查閱機器人狀態設置和位置等。
3. 機器人控制器
IRB1200控制器為緊湊型 (IRC5 Compact )控制器,其面板布局分為按鈕面板、電纜接口面板、電源接口面板三部分。
1.模式選擇旋鈕:
用于切換機器人工作模式。
2.急停按鈕:
在任何工作模式下,按下急停按鈕,機器人立即停止,無法運動。
3.上電/復位按鈕:
發生故障時,使用該按鈕對控制器內部狀態進行復位,在自動模式下,按下該按鈕,機器人電機上電,按鍵燈常亮。
3.2電纜面板介紹
1.XS4:
示教器電纜接口,連接機器人示教器。
2.XS41:
外部軸電纜接口,連接外部軸電纜信號時使用。
3.XS2:
編碼器電纜接口,連接機器人編碼器接口。
4.XS1:
電機動力電纜接口,連接機器人驅動器接口。
3.3電源面板介紹
電源電纜接口,用于給控制器供電。
2.控制電源開關:
電源關：ON:開 ; OFF:關。
ABB機器人IRB1200維護方法
一．檢查阻尼器
檢查事項：看阻尼器是否出現裂紋、現有印痕超過1mm，檢查連接螺釘是否變形。
維護方法：檢測到任何損壞，則必須更換新的阻尼器。
二．檢查電纜線束
檢查事項：目測機器人與控制機柜之間的控制布線，查找磨損、切割或擠壓損壞。
維護方法：如果檢測到磨損或損壞，則需要更換布線。
三．檢查同步帶
檢查事項：通過卸除塑料蓋使用每條同步帶、檢查同步帶是否損壞或磨損、檢查同步皮帶輪是否損壞、檢查每條皮帶的張力。
維護方法：如果檢測任何損壞或磨損，則必須更換該部件；如果皮帶張力不正確，請進行調整。
四．檢查塑料蓋
檢查事項：看塑料蓋是否存在裂紋或其它類型的損壞。
維護方法：如果維護到塑料蓋有裂紋或損壞，更換塑料蓋即可。
五．檢查機械臂停止
檢查事項：看機械臂是否有彎曲、松動、損壞等情況。
維護方法：如果出現彎曲、松動、損壞等情況則需要更換或者緊固。
注意事項：減速器與機械臂停止裝置的碰撞可導致其預期使用壽命縮短。
六．備份電池更換
更換方法：先卸下連接螺釘從機器人上卸下底座蓋，然后斷開電池電纜與編碼器接口電路板的連接，再切斷電纜帶卸下電池組。
七．機器人本體清潔
清潔方法：真空吸塵器清除灰塵、用布加少量清潔劑輕輕擦拭。
上海蕓志機械自動化有限公司是一家專業從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業技術服務型企業.主要涉及品牌有ABB工業機器人、KUKA機器人、安川機器人、FANUC機器人、等世界領先工業機器人等， 從機器人選型、安裝、調試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全方面服務，實現工業機器人一-站式服務商。
