關鍵詞：YASKAWA機器人維護、GP8機器人保養、安川MPL100II機械手保養
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。
6軸垂直多關節
負載：100Kg
動態范圍：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬運、碼垛
產品特點
碼垛專用機型，高速穩定
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
安川MOTOMAN機器人保養項目包括：安川MOTOMAN機器人本體保養以及ABB機械手控制柜保養。
一、安川MOTOMAN機器人保養-本體裝置簡介和機器人工作方式
1、安川MOTOMAN機器人本體上裝有伺服馬達，傳動機構及減速機構等機械裝置。這幾種型號的機器人都是有六個軸關節，由六臺伺服馬達和六套傳動機構組成。六個軸的名稱分別為S、L、U、R、B、T軸，其中S軸控制整個本體的來回旋轉、L軸控制機器人下臂的前后擺動、U軸控制機器人上臂上下擺動、R軸控制上臂的來回旋轉、B軸控制機器人手腕的上下擺動、T軸控制手腕的來回旋轉。六個馬達共同運動可以使機器人運行到其工作范圍內的任意的一個空間位置。
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